一、无人机光伏电站巡检产品介绍
光伏⽆⼈机EL检测仪应⽤于光伏电站的⽅阵组件EL内部缺陷质量检测，此系统可快速⾼效的完成光伏电站质量检测，并可切换拍照模式与视频模式进⾏第三⽅运维质检，搭配全⾃动对焦可切换多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备。
该设备采⽤（M300RTK）⽆⼈机，单次续航长达55分钟，为第三⽅⾏业⽆⼈机应⽤提供了稳定可靠的⾼性能飞⾏平台。⾼达3⼩时MW级光伏电站EL隐裂巡检，让⼯作⼈员告别繁琐与重复性的低价值劳动，极⼤提升⼯作效率，借助⽆⼈机技术可实现电⼒⼯作⾃动化流程，有效降低运维成本，同时可代理⼈员进⾏⾼空，⾼危环境作业，使EL检测更安全。
二、无人机光伏电站巡检应用领域
⽔⾯电站、⼭地电站、屋顶电站
三、无人机光伏电站巡检检测效率
1组串/30秒（视频）、1组串/40秒（照⽚）；1MW/3⼩时（视频）、1MW/4⼩时（照⽚）
四、检测缺陷类型
隐裂断栅破⽚碎⽚裂⽚背板划伤热斑衰减
虚焊烧结⿊⼼⽚⿊边⼯艺污染边缘过刻短路/断路
崩边缺⾓混档衰减Pid 失配 胶带⽚
五、产品优势
1、⽆⼈机优势
M300 PTK持久续航安全更可靠
该设备采⽤（M300）顶尖⽆⼈机，作为顶尖的⽆⼈机制造商，M300RTK具备了更⾼的飞⾏稳定性与可靠性，M300轻量化设计的机⾝可搭载全天候⼤负载动⼒系统拥有长达55分钟长续航，并寄托于全新OcuSync⾏业版图传系统，带来远达15公⾥的控制距离与三通道1080P⾼清图传。⽆⼈机搭配2.4/5.8GHz双频道通信，可在巡检过程中⾃动实时切换⾄最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗⼲扰，配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全，⽀持LTE备份链路，进⼀步提⾼了的图传可靠性。整套系统具备更⾼的性能稳定性。
⾼效专业的航拍⼀体机⽅案
M300⽆⼈机采⽤模块块设计，⾼效的动⼒系统集成防尘，防⾬，主动散热功能，并提供最⼤15⽶/秒的有抗风，搭载⽆⼈机EL检测云台相机后，可提供长达50分钟续航检测与45分钟悬停监测。单组电池充满电仅需40分钟，3组电池可实现不间断性的光伏电站EL巡检测试。
2、EL巡检优势
15KM GPS巡检飞⾏
该设备提供超长续航及最⼤15公⾥范围的远距离实时续航检测。同时⾼精度GPS航线规划功能，搭配全⾃动光学变焦相机，使得光伏电站⽆⼈化智能巡检成为可能。
3、⼤功率进口EL电源组串供电
EL组串电源是整个系统最为核⼼的设备，不仅决定了成像清晰度也是⾼效EL全检必不可少的环节。
该设备电源系统可在逆变器/汇流箱处进⾏多组串EL上电测试。电源内置程控控温系统，保障电源长时间使⽤温度低于50°C安全范围。同时数字化控制⾯板，极⼤降低⼈员接触风险，可以更好的保障操作⼈员安全使⽤。
4、EL相机优势
50Hz⾼频成像
该设备所搭载的El相机采⽤德国⾼频InGaAs红外芯⽚，具备更为卓越的红外传感器，为EL检测的剔透画质提供了硬件保障。⾼频段成像技术能够在⽆⼈机飞⾏状态下提供清晰透彻的光伏组件内部缺陷的动态视频与航拍图⽚。
暗光全时⾃动对焦
精准的对焦系统是EL成像的核⼼要求，成像图⽚清晰与否由此决定，该设备EL相机依托⾃主研发的红外锁相对焦系统，可以使得设备在⽆⼈机巡检过程中进⾏实时全⾃动变焦，使得⽆⼈机EL航拍检测脱离跟焦器与定点飞⾏的困扰。
5、软件优势
视频处理软件
针对⽆⼈机视频巡检模式，EL相机可保存多种可选视频格式，软件可对视频进⾏画质增强跟单桢画⾯提取，便于⽤户的报告整理与分析
图⽚处理软件
针对⽆⼈机悬停拍照模式，EL相机可进⾏多张连拍，保存同⼀时间多张EL成像图，可通过软件进⾏合成处理，⽣成更为清晰的组件内部缺陷图⽚
云端管理系统（选配）
我司线上云系统，具备图⽚存储，数据存储，电站运维数据管理，电站检测报告⽣成导出，⾃动识别，电站信息管理，发电量评估与PR系统效率值测算等功能。
缺陷⾃动识别（选配）
EL⾃动识别软件依托线上云处理系统，⽤户可⾃主进⾏Ai识别学习，⽣成专属识别模块，也可以选择现有识别模块进⾏光伏组件的内部缺陷识别，识别类型包括破⽚，碎⽚，隐裂，短路，衰减等。
六、技术参数
光伏⽆⼈机检测设备性能 | |
无人机 | M300 RTK |
EL云台相机 | LX101 |
记录仪 | 基于IOS系统，运行EL相机，并存储相应的数据 |
带屏遥控器 | 遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机相关配置参数， 显⽰屏查看实时检测图像，可控制切换拍照与视频功能， |
无人机定位 | GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo |
无人机电池 | WB37 |
飞行时间 | 55分钟 |
M300 ⼤疆⽆⼈机 | |
外形尺寸 | 430mm*429mm*430mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架）； |
重量 | 10kg（含6块TB48S电池） |
推荐最大起飞重量 | 6.3kg |
工作频率 | 2.4GHz ；5.8GHz |
RTK位置精度 | 1cm+1ppm（水平） 1.5cm+1ppm（垂直） |
悬停精度 | 垂直：±0.1m 水平：±0.1m 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s |
最大俯仰角度 | 30° |
最大上升速度 | 6m/s |
最大下降速度 | 5m/s |
最大可承受风速 | 15m/s （7级风） |
最大水平飞行速度 | 65km/h（无风环境） |
最大飞行高度 | 7000m |
最大飞行海拔高度 | 5000m |
悬停时间 | 无负载:55min 负载：45min |
IP防护等级 | IP45 |
视觉避障物感知范围 | 前后左右：0.7～40m 上下：0.6～30m |
红外避障感知范围 | 0.1～8m |
上下补光灯 | 5m |
FPV摄像头 | 960P |
工作环境温度 | -20°C至50°C |
云台参数 | |
无线接又 | 2.4GHz |
工作电流 | 静态300mA（16V）；动态 600mA（16V） |
工作温度 | -20～50℃ |
重量 | 900kg （280W*370D*340H） |
角度抖动量 | ±0.02 |
最大可控转速 | 旋转角度200°/s ； 俯仰方向 100°/s ； 横转方向 30°/s |
可控转动范围 | 旋转角度360° ; 俯仰方向 ±450°; 横转方向 30°/s |
EL相机 | |
产品指标 | 针对光伏检测优化设备 |
组件类型 | 晶硅组件/ 薄膜组件 CIGS |
红外分辨率 | 4000 x 2500 |
检测模式 | 无人机挂载检测 |
缺陷定位 | 卫星坐标定位，可精准导航找到每块缺陷组件 |
EL工作距离 | 1～30m |
对焦方式 | 全自动对焦 |
空间精度 | 0.1 mm/pixel |
空间分辨率 | 1.3 mRad |
清晰度 | 4K清晰度 |
扫描效率 | 3h / 1MW |
拍照效率 | 5h/1MW |
最大检测范围 | 单组件扫描/12组件成像 |
视场角 | 45° × 45° |
精度 | 1mm |
无线模块 | 长频5G无线模块 |
上电方式 | 多组件供电/组串供电/汇流箱供电 |
电源搭载 | 1） 组串式 15kw 程控电源 2）电压 0～1500v ；精度 ±0.1% 3）电流 0～10A ；精度 ±1% 4）电流电压面板按键设定 5）电流电压恒定设置， 一键上电，无需调节 6）程控恒温 7）重量＜25kg 具备程控，恒流，分压，缓冲，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电 |
红外测控技术 | 用户可直接通过实时画面，扫描组件整体或局部内部缺陷 |
流视频输出 | USB至PC，HDMI至兼容HDMI显⽰器，6000分辨率 |
视频格式输出 | MOV |
图片格式输出 | JPEG |
EL图片处理软件 | 图片增益，缺陷标记 |
EL视频处理软件 | 视频编辑，抽帧，增益 |
操作界面 | 中文/（可选英文） |
夜视仪功能 | 有 |
搭载设备 | 手机/平板/电脑 |
WIFI连接 | 可实现手机/平板无线APP操作 |
数据线连接 | 可实现PC操作拓展更多功能 |
使用环境 | 夜晚 |
尺寸重量 | 13*15*11（cm） ； 500g |
飞控系统 | |
底图建模 | 可设置电站地图进行地图建模 |
航航点飞行 | 根据规划轨迹自动飞行，并可在每个航点自动拍照检测 |
GPS自动巡检 | 可根据地图建模进行GPS自动飞行巡检内部缺陷 |
打点定位 | 可将缺陷组件位置共享至其他在线平台 |
双控切换 | 可快速切换两台遥控器的控制权限 |
热靴功能 | 电池自动加热；飞机电池切换无需关机 |
断点续航 | 无人机返航更换电池后可回断航处继续执行巡检任务 |
图像处理软件 | |
视频处理功能 | 剪辑，抽帧，水印，视频合成 |
图片处理功能 | 剪辑，水印，图像合成 |
卫星定位功能 | 可提取每张EL图片的GPS定位，并生成列表 ，便于导航至缺陷组件位置 |
可选配置 | |
云处理识别平台 | EL自动巡航检测 |
EL图像自动识别缺陷并自动生成检测报告 | |
批量分析EL图像并识别处理 | |
自动生成具有内部缺陷的组件GPS定位列表 ，通过手机软件进行导航 | |
热成像 | H20T |
